Buffalo WI-U2-433DHPをubuntu20.04で利用できるまでの手順です。
リンク
lsusbで認識されていることを確認
lsusb
Bus 001 Device 009: ID 0411:029b BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.) 802.11ac WLAN Adapter
ドライバのダウンロード、インストール
# Download
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au
cd rtl8812au
# Build
make
sudo insmod 8812au.ko
sudo cp 8812au.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless
sudo depmod
# モジュールがロードされたことの確認。
lsmod | grep 8812
8812au 987136 0
# 起動時にモジュールが自動起動されるように設定
echo 8812au | sudo tee -a /etc/modules
このあとGUIからWiFiのSSIDとKeyを入力し、通信できることを確認しました。