macOSを更新し、YAMAHAの古いRTXシリーズのルータにsshをしたときに、エラーが表示される場合の対処です。
これはmacOSからのssh接続に関して、古いRTXシリーズのsshdの暗号化規格が古いために発生します。
これらの新しいRTXシリーズに買い替えることが一番ですが。。。
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今回は.ssh/configに以下のパラメータを追記し、対処しました。
vi ~/.ssh/config
Host 192.168.0.*
KexAlgorithms +diffie-hellman-group14-sha1
HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa
PubkeyAcceptedAlgorithms=+ssh-rsa
RequiredRSASize 1024
参考にさせていただきました。有用な情報をありがとうございます。